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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
结构特点： 1、手电两用启闭机采用螺杆螺旋传动实现对闸门、堰门的启闭。传动螺杆均采用梯形螺纹并设有平面轴承，具有安装维护简单，操作轻巧灵活等特点。 2、电动启闭机采用正齿轮—蜗杆—蜗轮二级减速，满足转速慢，转矩大的工作状态。 3、行程控制机采用十进计数器原理，控制行程的误差0.5%，转矩保护控制是通过蜗杆产生轴向位移，来达到保护电器的原理。 4、根据环境的要求可分为普通型、户外型、防爆型以满足不同的要求。 5、开度指示采用齿轮传动，可靠，并具有开闭信号灯光指示。
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