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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机:回转工作系统 由气动机,蜗轮减速机,万向接头,小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上,回转连接套与机架连接并伸 向井下,呈悬吊状态,气动机通风运转时(正转或反转),驱动蜗轮 减速机通过万向接头,带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮,使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转,从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转,回转角度大于360°。


HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时,吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧;采用两套单钩晋升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧;采用一套双钩晋升,一套单钩晋升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中央布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行辅助悬吊,通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定间隔,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机竖立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时,应先将晋升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要留意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆着落,抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时,应先将支撑系统下放到下层盘上.其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。



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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和(HZ-6)0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的环保掘进施工。



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